台湾的长途客运巴士主要为国光汽车客运公司、统联客运、建明客运、阿啰哈客运等民营大客车，行驶于南北高速公路以及各大省道之间。

往来于各城市之间的长途巴士班次密集，搭乘方便，有些路线甚至24小时皆有车班服务，而且票价较搭飞机和火车便宜，因此民营客运成为台湾民众最常使用的交通工具之一。但请勿乘坐未立案的“野鸡车”，以保证安全。

搭乘现代化的巴士，除了可以轻松、舒适的欣赏沿路风光，更有机会深入了解当地的风土民情。一般而言非繁忙时段的交通颇为畅顺，可以不需事先订票，而年节假期乃高速公路壅塞时段，则需事先安排或可考虑搭乘其它交通工具，以节省时间。

行驶中正机场之客运巴士计有六家：分别是国光汽车客运公司、建明客运(飞狗巴士)、大有巴士、长荣巴士、统联客运及桃园客运公司。每日皆有固定班次往返于中正机场与台北市及全省各大城市。