1661年正月，在厦门召开军事会议，决计收复台湾为根本之地,下令整修船只,调整部署，加紧复台准备。4月21日，郑成功率 25000名将士，乘350余艘战舰，从金门料罗湾出师东征。因遇暴风雨在澎湖停留数日，30日拂晓从台南鹿耳门胜利登陆，击溃了荷军的狙击，并乘势攻下赤嵌城。随后，郑成功率大军包围了荷兰人在台湾的统治中心——热兰遮城。荷兰驻台湾长官揆一拒绝投降，凭籍坚固的城墙工事负隅顽抗，郑成功数度强攻未果，乃改为长期围困。7月中旬，荷兰援军从巴达维亚支援台湾，在海上决战中被郑成功水师击败。经过长达九个月的围困，1662年2月1日，揆一终于向郑成功投降，率残兵败卒撤出台湾，至此，荷兰殖民者对台湾长达38年的统治宣告结束，台湾重新回到中国的怀抱,郑成功收复台湾的壮举,为祖国和人民立下了不朽的丰功伟绩。
郑成功在台期间，加强了政治经济建设，置府县、务屯垦、废苛税、兴学校，改善军民关系，安抚台湾土著，颁布了各种法令和条例，为台湾经济社会的发展打下了基础。
1662年6月23日（农历5月初八），郑成功因病在台湾去世，时年39岁，葬于台南州仔尾。在清朝统一台湾后，康熙川八年（1699年），帝赐迁葬在南安郑氏祖墓。康熙帝并题写挽联赞曰：“四镇多贰心，两岛屯师敢向东南争半壁；诸王无寸土，一隅抗志方知海外有孤忠。”
走近郑成功——
独具特色的民族英雄——对历史知识稍有兴趣的人都能够真切地体会，郑成功是中国历史上一位独具特色的民族英雄。郑成功所生活的时代，值17世纪上中叶，中国大地正处于天崩地裂、内忧外患的年代。在强劲崛起的满清政权的军事进攻下，残败的明政权山河破碎、风雨飘摇。与此同时，人类历史进入了大航海时代，世界呈现出第一波的全球化。西方殖民者为追求高额商业利益，竞相把扩张的矛头指向东方。有“海上马车夫”之称的荷兰，于1624年占据了我国的宝岛台湾，并时刻觊觎东南半壁。面对清政权推行民族压迫政策，面对荷兰殖民者咄咄逼人的侵略野心，时代呼唤出了一代英雄郑成功，他自觉地肩负起历史的重任，高举义旗同清政权作顽强的抗争，企图挽狂澜于既倒，恢复明朝统治的正朔。他以“坚冰可渡”的非凡胆魄，率领大军东渡台湾海峡，完成了驱逐荷夷、光复祖国宝岛的壮举。他用短短的一生，谱写了悲壮激越、可歌可泣的辉煌篇章。
